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2. 多模态融合(👎)(hé )：将(⚪)(jiāng )基于(🕓)RSSI的(😴)无线信号强度定位技(⛸)术与(💻)其他传(⏱)感器技(jì(🚲) )术(💫)（如惯性传感器、视觉传感器(💖)）进行融合，可以进一步提高定(dìng )位的(de )精度和(hé )鲁棒性。

更(gèng )致命的是(🛷)，全(quán )片几乎没(🏞)有(🚃)任(🤜)何笑点。